El Dr.Gero creo a los androides.
El a-19("a" es para abreviar androide):




Este androide, al igual que el #16, es realmente un robot, ya que está compuesto por un 100% de partes artificiales.
     El hace su aparición junto al androide #20 en una pequeña isla a unos cuantos kilómetros de la Capital del Sur. El primero en encontrarlos es Yamcha, quién cae derrotado muy fácil debido a la fuerza de estos robots.
     El y el #20 tienen una habilidad especial: no tienen un dispositivo de energía ilimitada, sin embargo pueden absorber la energía de sus openentes gracias a unos aparatos que tienen en las palmas de sus manos.
    Después de que atacan a Yamcha , el #19 tiene una pelea con Gokú. Sin duda que el robot no es rival para Gokú,sin embargo el saiyajin tiene que abandonar rápidamente la pelea debido a que comienza a sufrir los efectos de la enfermadad al corazón que le había anticipado Trunks.
    Cuando Gokú se va Vegeta se une a pelea y demuestra que puede converitrse en un Super Saiyajin y gracias a esto puede derrotar con relativa facilidad a este androide usando su Big Bang Attack o La Gran Explosión de Vegeta.
     La personalidad de este robot es muy violenta, sin embargo el no puede controlar eso ya que esta sólo programado para matar y pelear, no como el #16 que tiene más inteligencia.


A-18:




Ella fue creada junto a su hermano, el androide #17, por el Doctor Maki Gero, en su afán por crear un guerrero perfecto que pudiera acabar con Gokú y así poder llevar a cabo su venganza.
     Ella fue despertada junto con su hermano luego de que el #19 fuera destruido por Vegeta, sin embargo se rebela contra su creador y despierta al #16, un androide incluso más poderoso que ella, sin embargo es sólo un robot, no así ella que al igual que el #17 son mitad humano, mitad robot.
     Junto a su hermano sostiene una pelea contra Trunks, Píccolo, Trunks y Krílin, venciéndo ellos fácilmente. Ella pelea mas que nada con Vegeta y lo humilla, venciéndolo sin compasión. Antes de irse ella le da un beso en la mejilla a Krílin, lo que hace que él se enamore de la androide.
     Después de que Cell absorbe a #17 ella huye junto con #16 a una isla, sin embargo Cell la encuentra después de destruir otras tantas y después de haber sido derrotado por Super Vegeta. Cell absorbe a la androide, formándo a Perfect Cell y poniéndo en peligro a la Tierra.
     En el Cell Game ella es expulsada por Cell luego de que Gohan lo golpea muy fuerte y Krílin la rescata. Luego, en el Templo Sagrado ella despierta y descubre que Krílin la salvó y que el está enamorado de ella, sin embargo no hace caso y se va. Después ella finalmente se enamora de Krílin y se casan. Tiempo después tienen una hija llamada Marron.
    En las Buu series ella no tiene unaparticipación muy destacada ymuere cuando Buu destruya a toda la humanidad. 

A-17:



Este androide fue creado por el Doctor Maki Gero después de crear el llamado "Dispositivo de energía ilimitada". Con este aparato le puede proporcionar a sus androides la energía necesaria para no cansarse durante las peleas y así poder ganar en una batalla. El #17 es mitad humano y mitad robot, igual que su hermana #18.
    El fue despertado por el Dr. Gero luego que el androide #19 fuera derrotado por Vegeta, sin embargo él se rebeló contra su creador, matándolo y escapando junto a su hermana. Luego tiene una pelea contra Krílin, Vegeta, Trunks y Píccolo donde salió vencedor fácilmente.
 Después sostiene una pelea con Píccolo después que se fusionó con Kamisama, sin embargo la pelea es interrumpida por Cell, quien absorbe a #17 alcanzando su segunda forma.
    En Dragon Ball GT aparece en las Evil Shenlong Series, cuando trata de convencer a su hermana #18 para que se una a él y a Nuevo #17 para conquistar el mundo. Al negarse, en venganza el #17 mata a Krílin.  Luego se fusiona con el nuevo androide, fórmando a Super #17.
     Super #17 tiene la habilidad de absorber la energía de los ataques de sus oponentes y gracias a eso ni Super Gokú 4 es capaz de derrotarlo, sin embargo gracias a un ataque de una furiosa #18 Gokú logra reunir la energía necesaria para poder hacer una super técnica llamada "Ryuu Ken Bakuhatsu" (El ataque del dragón) y el androide desaparece.

A-16:

El #16 es realmente un robot, no un androide, ya que esta compuesto en un 100% por partes robóticas. El fue creado por el Dr. Gero antes que los #17 y #18, sin embargo no lo podía controlar y tenía muchas fallas así que lo dejó almacenado para que algún día pudiera funcionar bien.
    Luego de que #17 asesina al Dr. Maki Gero el #16 es liberado, sin embargo sólo se limita a acompañar a los otros 2 androides en la búsqueda de Gokú gracias a su radar de poder.
 La única pelea que tiene este robot es contra Cell en su segunda forma. El #16 asombra a todos, ya que este era catalogado como un experimento fracasado y logra tener una gran pelea contra Cell, pero finalmente este le destruye parte de su cabeza y tiene que huir junto a #18.
    Antes del Cell Game el #16 es reparado en la Capsule Corp. para que sea una ayuda en la lucha final contra Cell, sin embargo su bomba o dispositivo de auto-explosión es desactivado. En el Cell Game el #16 intentó destruir a Cell usándo su bomba, sin embargo el no sabía que había sido desactivada y Cell esta vez lo destruye de un disparo. Esto causa la ira final de Gohan para que se convierta en un Super Saiyajin 2.
    El #16 es totalmente distinto al #19, que también es 100% robot, ya que es totalmente pacífico y le gusta mucho la naturaleza y los animales. El no existe en el futuro de Trunks ya que su existencia era ignorada por los androides #17 y #18.

A-20 (Dr.Gero):

 El androide #20 es realmente el Doctor Maki Gero, quien decidió convertirse en robot para llevar a cabo personalmente su venganza en contra de Gokú.
    El hace su aparición en DBZ junto con el #19, en una pequeña isla a kilómetros de la Capital del Sur. Después de que Vegeta destruye al #19 él huye hacia las montañas, sin embargo ataca a Píccolo para conseguir energía. Pero Píccolo es más fuerte y lo vence sin problemas.
    Una vez en su laboratorio al ver de que está en problemas decide despertar a sus creaciones más poderosas: los androides #17 y #18. Ellos se rebelan contra su creador y el mismo #17 acaba con él.
    En Dragon Ball GT hace su aparición en las Evil Shenlong series. En el infierno se asocia con el Dr. Myuu para la creación de un nuevo androide que sea indestructible, así nace el Nuevo #17. Sin embargo este androide los traiciona y lo mata ya estándo muerto para unirse al Dr. Myuu.